• Duración:
    10 semanas
  • Dedicación:
    8–10 horas por semana
  • Precio:

    GRATIS
    Agregar un Certificado Verificado por $300 USD

  • Institución
  • Tema:
  • Nivel:
    Advanced
  • Idioma:
    English
  • Transcripción de video:
    English

Programas asociados:

Prerrequisitos

  • College-level introductory linear algebra (vector spaces, linear systems, matrix decomposition)
  • College-level introductory calculus (partial derivatives, function gradients)
  • Basic knowledge of computer programming (variables, functions, control flow)
  • Projects will be carried out in the Python language, with C++ as an option

Sobre este curso

Omitir Sobre este curso

We think of Robotics as the science of building devices that physically interact with their environment. The most useful robots do it precisely, powerfully, repeatedly, tirelessly, fast, or some combinations of these. The most interesting robots maybe even do it intelligently. This course will cover the fundamentals of robotics, focusing on both the mind and the body.

We will learn about two core robot classes: kinematic chains (robot arms) and mobile bases. For both robot types, we will introduce methods to reason about 3-dimensional space and relationships between coordinate frames. For robot arms, we will use these to model the task of delivering a payload to a specified location. For mobile robots, we will introduce concepts for autonomous navigation in the presence of obstacles.

Class projects will make use of ROS - the open-source Robot Operating System (www.ros.org) widely used in both research and industry. Computer requirements for working on the projects will include a computer set up with Ubuntu Linux and high bandwidth internet access for downloading and installing ROS packages.

Lo que aprenderás

Omitir Lo que aprenderás
  • Represent 2D and 3D spatial relationships, homogeneous coordinates
  • Manipulate robot arms: kinematic chains, forward and inverse kinematics, differential kinematics
  • Program and navigate mobile robots: robot and map representations, motion planning
  • Plan complete robot systems
  • Develop present and future applications for robots

Plan de estudios

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Week 1

  • Introduction to Robotics
  • Homogenous coordinates and transform representations

Week 2

  • Kinematic chains
  • Forward kinematics

Week 3

  • Inverse kinematics: analytical methods

Week 4

  • Differential kinematics: Jacobian computation, singular configurations

Week 5

  • Configuration space operation

Week 6

  • Mobile robots
  • Differential drive kinematics

Week 7

  • Motion planning in robotics

Conoce a tus instructores

Matei Ciocarlie
Department of Mechanical Engineering
Columbia University

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  • Oficial y verificado

    Obtén un certificado con la firma del instructor y el logotipo de la institución para demostrar tus logros y aumentar las posibilidades de conseguir trabajo

  • Fácil de compartir

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  • Incentivo comprobado

    El certificado te da un motivo más para completar el curso

  • Apoya nuestra labor

    edX, una organización sin fines de lucro, se sustenta con los certificados verificados para financiar la educación gratuita para todo el mundo

¿Quién puede hacer este curso?

Lamentablemente, las personas de uno o más de los siguientes países o regiones no podrán registrarse para este curso: Irán, Cuba y la región de Crimea en Ucrania. Si bien edX consiguió licencias de la Oficina de Control de Activos Extranjeros de los EE. UU. (U.S. Office of Foreign Assets Control, OFAC) para ofrecer nuestros cursos a personas en estos países y regiones, las licencias que hemos recibido no son lo suficientemente amplias como para permitirnos dictar este curso en todas las ubicaciones. edX lamenta profundamente que las sanciones estadounidenses impidan que ofrezcamos todos nuestros cursos a cualquier persona, sin importar dónde viva.