• Duración:
    15 semanas
  • Dedicación:
    4–8 horas por semana
  • Precio:

    GRATIS
    Agregar un Certificado Verificado por $50 USD

  • Institución
  • Tema:
  • Nivel:
    Intermediate
  • Idioma:
    English
  • Transcripción de video:
    English

Prerrequisitos

Good basic mathematics, physics, system modeling and control.

Sobre este curso

Omitir Sobre este curso

Robots are rapidly evolving from factory workhorses, which are physically bound to their work-cells, to increasingly complex machines capable of performing challenging tasks in our daily environment. The objective of this course is to provide the basic concepts and algorithms required to develop mobile robots that act autonomously in complex environments. The main emphasis is put on mobile robot locomotion and kinematics, environment perception, probabilistic map based localization and mapping, and motion planning. The lectures and exercises of this course introduce several types of robots such as wheeled robots, legged robots and drones.

This lecture closely follows the textbook Introduction to Autonomous Mobile Robots by Roland Siegwart, Illah Nourbakhsh, Davide Scaramuzza, The MIT Press, second edition 2011.

Lo que aprenderás

Omitir Lo que aprenderás
  • Be able to describe the basic concepts and algorithms required for mobile robot locomotion, environment perception, probabilistic map based localization and mapping, and motion planning
  • Be able to apply these concepts for the design and implementation of autonomous mobile robots acting in complex environment

Conoce a tus instructores

Roland Siegwart
Professor, Autonomous Systems
ETH Zurich
Margarita Chli
Assistant Professor, Vision for Robotics Lab
ETH Zurich
Marco Hutter
Assistant Professor, Robotic Systems Lab
ETH Zurich
Davide Scaramuzza
Professor, Robotics
University of Zurich

Pursue a Verified Certificate to highlight the knowledge and skills you gain
$50.00

Ver un modelo de certificado de edX en PDF
  • Oficial y verificado

    Obtén un certificado con la firma del instructor y el logotipo de la institución para demostrar tus logros y aumentar las posibilidades de conseguir trabajo

  • Fácil de compartir

    Agrega el certificado a tu currículum o publícalo directamente en LinkedIn

  • Incentivo comprobado

    El certificado te da un motivo más para completar el curso

  • Apoya nuestra labor

    edX, una organización sin fines de lucro, se sustenta con los certificados verificados para financiar la educación gratuita para todo el mundo

¿Quién puede hacer este curso?

Lamentablemente, las personas de uno o más de los siguientes países o regiones no podrán registrarse para este curso: Irán, Cuba y la región de Crimea en Ucrania. Si bien edX consiguió licencias de la Oficina de Control de Activos Extranjeros de los EE. UU. (U.S. Office of Foreign Assets Control, OFAC) para ofrecer nuestros cursos a personas en estos países y regiones, las licencias que hemos recibido no son lo suficientemente amplias como para permitirnos dictar este curso en todas las ubicaciones. edX lamenta profundamente que las sanciones estadounidenses impidan que ofrezcamos todos nuestros cursos a cualquier persona, sin importar dónde viva.