Ir al contenido principal

Autonomous Mobile Robots

Basic concepts and algorithms for locomotion, perception, and intelligent navigation.

Hay una sesión disponible:

¡Ya se inscribieron 65,149! Una vez finalizada la sesión del curso, será archivado.
Comienza el Jul 23
15 semanas estimadas
4–8 horas por semana
A tu ritmo
Avanza a tu ritmo
Gratis
Cambio opcional de categoría disponible

Sobre este curso

Omitir Sobre este curso

Robots are rapidly evolving from factory workhorses, which are physically bound to their work-cells, to increasingly complex machines capable of performing challenging tasks in our daily environment. The objective of this course is to provide the basic concepts and algorithms required to develop mobile robots that act autonomously in complex environments. The main emphasis is put on mobile robot locomotion and kinematics, environment perception, probabilistic map based localization and mapping, and motion planning. The lectures and exercises of this course introduce several types of robots such as wheeled robots, legged robots and drones.

This lecture closely follows the textbook Introduction to Autonomous Mobile Robots by Roland Siegwart, Illah Nourbakhsh, Davide Scaramuzza, The MIT Press, second edition 2011.

De un vistazo

  • Institución: ETHx
  • Tema:Informática
  • Nivel:Intermediate
  • Prerrequisitos:

    Good basic mathematics, physics, system modeling and control.

  • Idioma:English
  • Transcripción de video:English

Lo que aprenderás

Omitir Lo que aprenderás
  • Be able to describe the basic concepts and algorithms required for mobile robot locomotion, environment perception, probabilistic map based localization and mapping, and motion planning
  • Be able to apply these concepts for the design and implementation of autonomous mobile robots acting in complex environment

Acerca de los instructores

¿Quién puede hacer este curso?

Lamentablemente, las personas residentes en uno o más de los siguientes países o regiones no podrán registrarse para este curso: Irán, Cuba y la región de Crimea en Ucrania. Si bien edX consiguió licencias de la Oficina de Control de Activos Extranjeros de los EE. UU. (U.S. Office of Foreign Assets Control, OFAC) para ofrecer nuestros cursos a personas en estos países y regiones, las licencias que hemos recibido no son lo suficientemente amplias como para permitirnos dictar este curso en todas las ubicaciones. edX lamenta profundamente que las sanciones estadounidenses impidan que ofrezcamos todos nuestros cursos a cualquier persona, sin importar dónde viva.

¿Te interesa este curso para tu negocio o equipo?

Capacita a tus empleados en los temas más solicitados con edX para Negocios.