• Duración:
    7 semanas
  • Dedicación:
    10–20 horas por semana
  • Precio:

    GRATIS
    Agregar un Certificado Verificado por $249 USD

  • Institución
  • Tema:
  • Nivel:
    Advanced
  • Idioma:
    English
  • Transcripción de video:
    English
  • Tipo de curso:
    Al ritmo del instructor

Programas asociados:

Prerrequisitos

Bachelor level mathematics

Sobre este curso

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Modeling, control design, and simulation are important tools supporting engineers in the development of automotive systems, from the early study of system concepts (when the system possibly does not exist yet) to optimization of system performance. This course provides a theoretical basis to model-based control design with the focus on systematically develop mathematical models from basic physical laws and to use them in control design process with specific focus on automotive applications.

You will learn the basics of mathematical modeling applied to automotive systems, and based on the modeling framework different type of controller and state estimation methods will be introduced and applied. Starting from a pure state-feedback concept down to optimal control methods, with special attention on different automotive applications. Different methods for state reconstruction is also introduced and discussed in the course. Exercises play an important rolethroughout the course.

This course is aimed at learners with a bachelor's degree or engineers in the automotive industry who need to learn more about mathematical modelling of automotive systems.

Lo que aprenderás

Omitir Lo que aprenderás
  • Road vehicle modelling in longitudinal, lateral and vertical direction
  • Develop causal and acausal mathematical models of dynamical systems
  • Linearize nonlinear continuous-time models
  • Derive discrete time models by sampling
  • The concept of state-space terminology
  • Design discrete time state feedback controllers
  • Analyze system models from a controllability, observability and stability point of view
  • To design and analyze observers and apply them for state estimation

Conoce a tus instructores

Jonas Fredriksson
Professor
Chalmers University of Technology

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  • Incentivo comprobado

    El certificado te da un motivo más para completar el curso

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¿Quién puede hacer este curso?

Lamentablemente, las personas de uno o más de los siguientes países o regiones no podrán registrarse para este curso: Irán, Cuba y la región de Crimea en Ucrania. Si bien edX consiguió licencias de la Oficina de Control de Activos Extranjeros de los EE. UU. (U.S. Office of Foreign Assets Control, OFAC) para ofrecer nuestros cursos a personas en estos países y regiones, las licencias que hemos recibido no son lo suficientemente amplias como para permitirnos dictar este curso en todas las ubicaciones. edX lamenta profundamente que las sanciones estadounidenses impidan que ofrezcamos todos nuestros cursos a cualquier persona, sin importar dónde viva.