• Duración:
    10 semanas
  • Dedicación:
    10–20 horas por semana
  • Precio:

    GRATIS
    Agregar un Certificado Verificado por $249 USD

  • Institución
  • Tema:
  • Nivel:
    Advanced
  • Idioma:
    English
  • Transcripción de video:
    English
  • Tipo de curso:
    Al ritmo del instructor

Programas asociados:

Prerrequisitos

ChM013x: Sensor Fusion and Non-linear Filtering for Automotive Systems

Sobre este curso

Omitir Sobre este curso

Autonomous vehicles, such as self-driving cars, rely critically on an accurate perception of their environment.

In this course, we will teach you the fundamentals of multi-object tracking for automotive systems. Key components include the description and understanding of common sensors and motion models, principles underlying filters that can handle varying number of objects, and a selection of the main multi-object tracking (MOT) filters.

The course builds and expands on concepts and ideas introduced in CHM013x: "Sensor fusion and nonlinear filtering for automotive systems". In particular, we study how to localize an unknown number of objects, which implies various interesting challenges. We focus on cameras, laser scanners and radar sensors, which are all commonly used in vehicles, and emphasize on situations where we seek to track nearby pedestrians and vehicles. Still, most of the involved methods are more general and can be used for surveillance or to track, e.g., biological cells, sports athletes or space debris.

The course contains a series of videos, quizzes and hands-on assignments where you get to implement several of the most important algorithms.

Learn from award-winning and passionate teachers to enhanceyour knowledge at the forefront of research on self-driving vehicles. Chalmers is among the top engineering schools that distinguish itself through its close collaboration with industry.

Lo que aprenderás

Omitir Lo que aprenderás
  • A thorough understanding of multi-object tracking (MOT) and its challenge
  • Expert-level understanding of principles, theory and algorithms in modern MOT.
  • Extensive know-how for solving various MOT problems in practice.
  • Valuable experience from implementing different MOT algorithms.

Conoce a tus instructores

Lennart Svensson
Professor
Chalmers University of Technology
Karl Granström
Postdoc in the Signal Processing group
Chalmers University of Technology
Yuxuan Xia
PhD student
Chalmers University of Technology

Obtén un Certificado Verificado para destacar los conocimientos y las habilidades que adquieras
$249 USD

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  • Oficial y verificado

    Obtén un certificado con la firma del instructor y el logotipo de la institución para demostrar tus logros y aumentar las posibilidades de conseguir trabajo

  • Fácil de compartir

    Agrega el certificado a tu currículum o publícalo directamente en LinkedIn

  • Incentivo comprobado

    El certificado te da un motivo más para completar el curso

  • Apoya nuestra labor

    edX, una organización sin fines de lucro, se sustenta con los certificados verificados para financiar la educación gratuita para todo el mundo

¿Quién puede hacer este curso?

Lamentablemente, las personas de uno o más de los siguientes países o regiones no podrán registrarse para este curso: Irán, Cuba y la región de Crimea en Ucrania. Si bien edX consiguió licencias de la Oficina de Control de Activos Extranjeros de los EE. UU. (U.S. Office of Foreign Assets Control, OFAC) para ofrecer nuestros cursos a personas en estos países y regiones, las licencias que hemos recibido no son lo suficientemente amplias como para permitirnos dictar este curso en todas las ubicaciones. edX lamenta profundamente que las sanciones estadounidenses impidan que ofrezcamos todos nuestros cursos a cualquier persona, sin importar dónde viva.