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Bayesian Algorithms for Self-Driving Cars

"Bayesian Algorithms for Self-Driving Cars" is an advanced Computer science course, designed to equip the student with the most important localization algorithms now deployed in modern autonomous vehicles.

Bayesian Algorithms for Self-Driving Cars

Hay una sesión disponible:

After a course session ends, it will be archivado.
Comienza el Jul 23
Termina el Sep 1
13 semanas estimadas
2–3 horas por semana
A tu ritmo
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Gratis
Cambio opcional de categoría disponible

Sobre este curso

Omitir Sobre este curso

“Bayesian Algorithms for Self-Driving Cars ” is a MOOC that will boost your skills and will prepare you for a career in the industry.

The course was designed to help students bridge the gap between "classic" algorithms and the concept of Bayesian localization algorithms.

We will explore topics such as the Markov assumption and which is utilized in the Kalman filter, the concept of Histogram filter and multi-modal distributions, the particle filter and how to efficiently program it, and many more.

In addition to many questions and exercises, we've included also 4 programing assignments so you will be able to actually program these algorithms for yourself.

De un vistazo

  • Idioma:English
  • Transcripción de video:English

Lo que aprenderás

Omitir Lo que aprenderás
  • The concept of Bayesian Probability
  • Histogram Filters
  • The Markov Assumption
  • The Gaussian Distribution
  • Multivariate Gaussians and the covariance matrix
  • The Kalman FIlter
  • Particle Filters and Monte Carlo Localization.
  • The Extended Kalman Filter

Acerca de los instructores

¿Quién puede hacer este curso?

Lamentablemente, las personas residentes en uno o más de los siguientes países o regiones no podrán registrarse para este curso: Irán, Cuba y la región de Crimea en Ucrania. Si bien edX consiguió licencias de la Oficina de Control de Activos Extranjeros de los EE. UU. (U.S. Office of Foreign Assets Control, OFAC) para ofrecer nuestros cursos a personas en estos países y regiones, las licencias que hemos recibido no son lo suficientemente amplias como para permitirnos dictar este curso en todas las ubicaciones. edX lamenta profundamente que las sanciones estadounidenses impidan que ofrezcamos todos nuestros cursos a cualquier persona, sin importar dónde viva.

¿Te interesa este curso para tu negocio o equipo?

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