• Duración:
    12 semanas
  • Dedicación:
    8–10 horas por semana
  • Precio:

    GRATIS
    Agregar un Certificado Verificado por $349 USD

  • Institución
  • Tema:
  • Nivel:
    Advanced
  • Idioma:
    English
  • Transcripción de video:
    English
  • Tipo de curso:
    A tu ritmo

Prerrequisitos

Good working knowledge of the following undergraduate subjects is required:

  • Linear algebra
  • Rigid body dynamics
  • Multivariable calculus
  • Ordinary differential equations

The knowledge of basic computer science data structures such as graphs, link lists, etc. is preferred, but students may also choose to learn these skills on their own. The class projects will also require knowledge of MATLAB and programming in C or C++.

Sobre este curso

Omitir Sobre este curso

Flying drones or robot manipulators accomplish heavy-duty tasks that deal with considerable forces and torques not covered by a purely robot kinematics framework. Learn how to formulate dynamics problems and design appropriate control laws.

In this course, part of the Robotics MicroMasters program, you will learn how to develop dynamic models of robot manipulators, mobile robots, and drones (quadrotors), and how to design intelligent controls for robotic systems that can grasp and manipulate objects.

We will cover robot dynamics, trajectory generation, motion planning, and nonlinear control, and develop real-time planning and control software modules for robotic systems. This course will give you the basic theoretical tools and enable you to design control algorithms.

Using MATLAB, you will apply what you have learned through a series of projects involving real-world robotic systems.

Lo que aprenderás

Omitir Lo que aprenderás
  • The dynamics of robot arms, mobile robots and quadrotors
  • Position and force control for robots
  • How to generate complex trajectories
  • The basics of configuration spaces for robotic systems
  • Controller synthesis and stability

Plan de estudios

Omitir Plan de estudios

Week 1: Introduction and Course Overview
Week 2: Rigid Body Dynamics
Week 3: Dynamics of Robot Arms
Week 4: Project #1: Modeling of a Robot Arm
Week 5: Introduction to Linear Control
Week 6: State Space Modeling and Multivariable Systems
Week 7: Nonlinear Control
Week 8: Stability Theory
Week 9: Project #2: Control and Trajectory Following for a Mobile Robot
Week 10: Quadrotor Control
Week 11: Trajectory Generation
Week 12: Project #3: Planning and Control of a Quadrotor

Conoce a tus instructores

Vijay Kumar
Nemirovsky Family Dean of Penn Engineering
University of Pennsylvania
Ani Hsieh
Research Associate Professor, Department of Mechanical Engineering & Applied Mechanics
University of Pennsylvania

Obtén un Certificado Verificado para destacar los conocimientos y las habilidades que adquieras
$349 USD

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  • Oficial y verificado

    Obtén un certificado con la firma del instructor y el logotipo de la institución para demostrar tus logros y aumentar las posibilidades de conseguir trabajo

  • Fácil de compartir

    Agrega el certificado a tu currículum o publícalo directamente en LinkedIn

  • Incentivo comprobado

    El certificado te da un motivo más para completar el curso

  • Apoya nuestra labor

    edX, una organización sin fines de lucro, se sustenta con los certificados verificados para financiar la educación gratuita para todo el mundo

¿Quién puede hacer este curso?

Lamentablemente, las personas de uno o más de los siguientes países o regiones no podrán registrarse para este curso: Irán, Cuba y la región de Crimea en Ucrania. Si bien edX consiguió licencias de la Oficina de Control de Activos Extranjeros de los EE. UU. (U.S. Office of Foreign Assets Control, OFAC) para ofrecer nuestros cursos a personas en estos países y regiones, las licencias que hemos recibido no son lo suficientemente amplias como para permitirnos dictar este curso en todas las ubicaciones. edX lamenta profundamente que las sanciones estadounidenses impidan que ofrezcamos todos nuestros cursos a cualquier persona, sin importar dónde viva.