• Duración:
    12 semanas
  • Dedicación:
    8–10 horas por semana
  • Precio:

    GRATIS
    Agregar un Certificado Verificado por $349 USD

  • Institución
  • Tema:
  • Nivel:
    Advanced
  • Idioma:
    English
  • Transcripción de video:
    English
  • Tipo de curso:
    A tu ritmo

Prerrequisitos

  • Good understanding of multivariable calculus and some prior exposure to linear algebra and ordinary differential equations.
  • We will be making specific use of the kinematics and dynamics ideas developed in the ROBO3x, certain linear algebra techniques in the ROBO1x, and various ideas and techniques presented in the ROBO2x.

Sobre este curso

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How do robots climb stairs, traverse shifting sand and navigate through hilly and rocky terrain?

This course, part of the Robotics MicroMasters program, will teach you how to think about complex mobility challenges that arise when robots are deployed in unstructured human and natural environments.

You will learn how to design and program the sequence of energetic interactions that must occur between sensors and mechanical actuators in order to ensure stable mobility. We will expose you to underlying and still actively developing concepts, while providing you with practical examples and projects.

Lo que aprenderás

Omitir Lo que aprenderás
  • The design and analysis of agile, bioinspired, sensorimotor systems
  • How to develop simplified models of complex dynamic systems
  • Ways to utilize simplified models to achieve dynamical mobility tasks

Plan de estudios

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Week 1: Big-Picture Motivation
Week 2: A Linear Time Invariant Mechanical System
Week 3: A Nonlinear Time Invariant Mechanical System
Week 4: Project #1: A Brachiating Robot
Week 5: Qualitative Theory of Dynamical Systems
Week 6: First Locomotion Model
Week 7: A Vertical Hopping Controller
Week 8: Project #2: From Bouncing Ball to Stable Hopper
Week 9: The Spring Loaded Inverted Pendulum (SLIP)
Week 10: Stepping Control of Fore-aft Speed
Week 11: Project #3: Anchoring SLIP in Multi-Jointed Mechanisms
Week 12: Project #4: A Running Controller for the Jerboa Robot

Conoce a tus instructores

Dan Koditschek
Alfred Fitler Moore Professor, School of Engineering and Applied Science
University of Pennsylvania

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$349 USD

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  • Oficial y verificado

    Obtén un certificado con la firma del instructor y el logotipo de la institución para demostrar tus logros y aumentar las posibilidades de conseguir trabajo

  • Fácil de compartir

    Agrega el certificado a tu currículum o publícalo directamente en LinkedIn

  • Incentivo comprobado

    El certificado te da un motivo más para completar el curso

  • Apoya nuestra labor

    edX, una organización sin fines de lucro, se sustenta con los certificados verificados para financiar la educación gratuita para todo el mundo

¿Quién puede hacer este curso?

Lamentablemente, las personas de uno o más de los siguientes países o regiones no podrán registrarse para este curso: Irán, Cuba y la región de Crimea en Ucrania. Si bien edX consiguió licencias de la Oficina de Control de Activos Extranjeros de los EE. UU. (U.S. Office of Foreign Assets Control, OFAC) para ofrecer nuestros cursos a personas en estos países y regiones, las licencias que hemos recibido no son lo suficientemente amplias como para permitirnos dictar este curso en todas las ubicaciones. edX lamenta profundamente que las sanciones estadounidenses impidan que ofrezcamos todos nuestros cursos a cualquier persona, sin importar dónde viva.